Changements par rapport à la version v0.1_b06 :
- ajout de la possibilité de spécifier une configuration lors de la création d’un agent temps réel (ServerAU) ou simulé (SimAU). La configuration est exprimée via un objet de type Value, et elle peut être consultée à tout moment dans le code de l’agent via la méthode: Value getConfig() de son descripteur (AgentUDescriptor).
A cet effet les méthodes suivantes ont été ajoutées :
– ServerAU et SimAU:
int createAgent(Class classe, String agent_name, Value config)
int createAgent(int code_type, String agent_name, Value config)
int createAgent(String type_name, String agent_name, Value config)– AgentUDescriptor:
Value getConfig()
- amélioration de l’organisation du code relatif à l’application test : test.sim.Rover01.