Module Additionnel : Mod2D

Un module additionnel est un composant SKUAD facultatif. Cela signifie que c’est un composant qui n’est pas indispensable à l’usage de SKUAD, mais il permet de bénéficier de fonctionnalités complémentaires qui peuvent être intéressantes dans certains cas d’usage.

Mod2D est un module SKUAD additionnel qui implémente un environnement virtuel de simulation sous la forme d’un espace à 2 dimensions dans lequel des formes (rectangle, cercle, …) peuvent être positionnées et déplacées.

Vous pouvez vous faire une idée du potentiel de Mod2D en essayant le programme de test Rover01. Pour cela suivez ce guide de démarrage rapide : Quick-Start/Simulation d’un rover .

Pour utiliser ce module dans un projet Eclipse suivez la démarche décrite dans ce tutoriel : Se préparer à écrire du code/Utiliser un module dans vos projet.

 historique des changements de version

Pour faire fonctionner Mod2D vous devez décompresser l’archive mod2d_vXX.XX.zip directement dans votre dossier SKUAD (Télécharger SKUAD). Une autre façon de réaliser cette installation est de placer l’archive .zip de Mod2D dans le dossier SKUAD, puis avec une console placez vous dans ce dossier et tapez la commande :

  > java   start  -irt   mod2d*